Unity 5 中使用Kinect 2

UR5Kinect2手眼标定总结 花了几天的时间,在师兄的帮助下完成了手眼标定的工作。现在就我个人出现的问题做一下总结。 首先引用师兄博文https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848 硬件配置没什么好说的,我个人感觉没什么要求。软件平台是Ubuntu16.04、ROS kinetic、UR5版本3.2。 1、easy_handeye安装 在安装之... 阅读详情

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由于实验室项目的开发需要,需要在Unity 5中结合Kinect 2进行开发。下面是整理的基本配置过程。

首先在微软的官网下载最新的SDK
Kinect for Windows SDK 2.0

https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/kinect/tools

然后在下方就可以找到Kinect 2基于Unity的应用,Unity Pro程序包。

下载完成后得到下面的unitypackage。

这里写图片描述

这里一共有三个插件,第一个是最基础的可以获得深度,骨骼,彩色信息等,第二个是人脸识别,第三个是GestureBuilder。

然后打开Unity 5 新建一个工程。

Kinect】配置Kinect2.0+Unity5.6.0开发环境 你需准备(相关下载地址在下面) Kinect for Windows SDK 2.0 Unity使用Kinect 2.0插件工具(Unity版本5.0以上) Unity5.6.0f3 以及可用的 VS 一台Kinect2.0(废话) 阅读详情

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