clion ros debug clion配置ros环境及调试

原创 已于 2022-04-06 23:18:39 修改 · 5.3k 阅读 · 63
于 2020-12-18 16:05:22 首次发布

最新2021.3.4版本的clion配置
https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html
注意：打开工程需要找到工程下的cmakeLists.txt文件。

下面这个是2020.3版本的clion， 可以作为参考
本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序

1. 下载并安装clion
到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。

2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites）
在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。
在这里插入图片描述
3. 安装ros插件
在clion软件的 File -> settings -> Plugins 搜索ros，安装与ros相关的前三个。然后关闭clion。
在这里插入图片描述
4. 编辑clion启动项
配置clion的启动项，让其点击clion图标启动的时候就source系统环境。

gedit ~/.local/sh
标签
#vscode #ubuntu #自动驾驶
最低0.47元/天 解锁文章
使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
weixin_42699538的博客
03-11 4836
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到CSDN上。 👉原文见此处 调试步骤 从命令行终端启动clion 之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到 在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
Ubuntu下安装Clion
热门推荐
caiqidong321的博客
04-13 1万+
Ubuntu下安装Clion
Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3361
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
使用CLion进行ROS开发
shiwei0813的博客
09-11 1475
回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。上图中，上方从左到右依次为：选择编译器，选择源文件，构造（用于项目打包整体编译，现阶段用不到），运行，调试。单击要修改名称的源文件，按下快捷键“Shift+F6”，修改名称，并点击"Refactor"。
学习SLAM：SLAM进阶（八）：如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
qq_41694024的博客
07-05 1564
如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
【1.使用Clion调试ROS基本步骤】
qq_46130109的博客
11-14 2418
ROS1入门学习笔记实现了CLion调试ROS程序（亲测有效）。
Clion 使用
lovely_yoshino的博客
08-31 1万+
默认情况下，CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本，而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误，命令行中catkin_make明明可以正常编译，而这里就是会失败。回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。
Clion下debug调试cmake代码，包含ROS环境下调试过程
wangshuailpp的博客
01-15 1517
二：ROS下调试 首先，添加Clion启动文件进入环境变量： gedit ~/.bashrc //这是你的环境变量配置文件 export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” //这是你安装clion的文件路径 第一步：source 你要打开的工程： source ～/catkin_ws/devel/setup.bash 第二步：在终端： ...
1 ROS2机器人 使用clion进行调试ros的c++程序
qq_24628353的博客
12-27 305
配置好后和ros1一样打断点进行调试，编译文件在cmake-build-debug。2 打开clion配置ros环境，直接就可以调试。加载cmakelists作为项目文件，配置环境。1 首先构建ros的工作空间。
Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild
aipbip的博客
10-19 1162
使用CLion配置Cartographer_Superbuild 笔者计算机新手，尝试使用CLion debug Cartographer， 其间遇到多方困难，最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild 成功 debug。 特此记录，以防忘记。 首先，配置， 操作系统： Ubuntu 18.04 LTS Ros: Melodic IDE: CLion 2020.2.4 debug 代码： Cartographer_Superbuild Melodic 安装网址： lin
Clion中debug出现error while loading shared libraries: libtf2_ros.so的问题
weixin_61693659的博客
03-28 302
环境变量：LD_LIBRARY_PATH=/home/zz/z_ws/devel/lib:/opt/ros/noetic/lib:/opt/ros/noetic/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH;解决方法：重新配置debug参数。
程序问题实录
最新发布
2201_76063234的博客
06-08 1140
这里的launch文件其中name属性用来定义节点的运行名称将覆盖ros::init(argc,argv,“xxxxx”)中xxxxx定义的名称节点。pkg信息对应于节点所在的package.xml的功能包定义的name名称。type属性定义节点的可执行文件的名称在CMakeList中add_executable中的定义的可执行文件的name名称。
搭建ROS & CLion开发环境
guaaaaaaa的博客
08-15 3621
翻译自http://wiki.ros.org/IDEs#CLion，有小改动 更新：搭建ROS2 & CLion开发环境
clion远程配置docker ros2
2201_76063234的博客
11-02 2280
这里需要注意，你的credential选择的是上一部配置的SSH configuration信息，并检测成功没问题即可。构建本地宿主机(20.04)与远程docker的连接(ros2_container)的端口连接成功实现。->ssh configuration ->+然后在相关的页面输入配置信息。进入SSH 点击new connection 然后输入相关的配置信息(图2)进入后，选择你的工作目录我这里因为要运行fastlio2所以，我将。在相应的路径中下载了clion的远程，然后出现如下远程连接窗口。
clion ros2 代码 build run debug编译运行断点调试
ABC_ORANGE的博客
04-28 2971
clion官方文档：也可以参考这个：
Clion调试ROS总结
weixin_37954144的博客
08-28 1188
安装Clion https://www.jetbrains.com/官网下载.tar 解压缩下载的CLion - * .tar.gz存档。推荐的提取目录是/ opt： sudo tar xvzf CLion-.tar.gz -C /opt/ sh /opt/clion-/bin/clion.sh 进入后一路默认，暂时先不破解 在CLion中打开一个ROS项目 想要调试ROS包的程序，需要在源环...
虚拟机配置Clion调试ROS包
Eric的博客
08-16 751
1，下载并安装Clion的Linux版。 比如下载的是Clion-2019.2，解压后即可。 2，需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时，将在当前shell中检索这些变量。 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3，打开终端执行指定路径的启动脚本，如 sh Clion-2019.2/bin/clion.sh 启动Clion。 4, C...
Clion中创建ROS项目
踏上取经路，比抵达灵山更重要🐱‍👤
05-06 1068
​ ROS（机器人操作系统）是一套为机器人应用设计的库和工具。它主要针对 C++和 Python 开发，并使用基于 CMake 的 Python 脚本构建系统。ROS 软件发行版适用于 Linux、Windows，也适用于 macOS 的实验模式。​ 您可以使用 CLion 作为 ROS 项目的 IDE。3.在另一个终端中，检查当前活跃的 ROS 主题。​ 最简单地向 CLion 提供 ROS 环境变量的方法是，​ 在这个例子中，我们将创建一个简单的。，可以看到类似在Clion中的输出。
[ROS] 用CLion调试ROS程序
nangnoy的博客
11-03 1196
用CLion调试ROS程序的步骤总结： 1.安装CLion，教育网用户可以用教育邮箱激活（默认大家已经装了ros） 2.修改.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop 修改其中的Exec后的内容，例如： Exec=bash -i -c "/home/nan/clion/bin/clion.sh" ...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值