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1024 程序员节 · 高效创作之道活动征文

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创建一个简单的Qt项目(用代码编辑界面)

打开Qt Creator软件,点击左上角“文件”,下拉菜单中选择“新建文件或项目”;在弹出界面中选择“项目”栏中Application选项,中间栏选择"Qt Widgets Application"选项,然后点击Choose...选项;选择项目保存路径,填写名称,点击下一步;这里我选择了qmake;填写类名,选择基类;下面直接点下一步,默认即可;此界面需要选择合适的套件;默认,直接点完成。
原创
博文更新于 2025.09.18 ·
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Linux下载软件及卸载

--------------------系统调用-----------------------------点击左下角的显示应用程序----》软件更新器----》设置----》Ubuntu软件选项卡----》----》勾选所有的复选框(尤其是源代码哪一项)----》点击下载自后面的下拉箭头----》----》选择其他中的中国中的 阿里云 的镜像服务器即可---》点击关闭---》等待即可。----段错误之后程序崩溃,但是系统不会崩。3、文件管理:-----将一堆 0 1 转换成方便人类识别的内容。
原创
博文更新于 2025.04.19 ·
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Shell相关命令

其中 表达式的用法 和 if..else 语句的表达式用法一模一样。相当于 switch..case 语句的 default分支。功能:将单词列表转换成一个可供用户选择的列表,方便用户操作。2.每个选项中的字符串就是case后面变量所有可能的结果。只有同一组的硬链接文件 inode 号才相同。上述四种运算方式,执行的效率是依次递减的。-ef 相同为真 不同为假。
原创
博文更新于 2025.04.19 ·
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在ros2上使用opencv显示一张图片

5.进入/home/kong/opencv_ws/opencv_use/src目录创建.cpp文件并编辑。2.打开终端ctrl+alt+T,查看自己是否已安装opencv。4.进入工作目录并创建ROS2包添加OpenCV依赖项。1.先将图片放到桌面上。
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博文更新于 2025.04.15 ·
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线程同步机制

互斥锁,无名信号量,条件变量
原创
博文更新于 2025.03.31 ·
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线程相关知识点

线程是轻量级的进程。线程不会单独分配内存空间,线程共用进程的资源。线程之间通信比较方便,但是不安全。多线程没有多进程安全。多线程效率比较高。线程创建比较快,公用进程的资源。线程上下文的切换比较迅速,因为线程占用的内存资源少。多进程比较浪费资源,多线程节省资源。每一个进程中,最少有一个线程,叫做主线程。线程使用的是第三方库,需要添加#include<pthread.h>头文件,在编译的时候,需要添加 -lpthread参数。
原创
博文更新于 2025.03.31 ·
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linux系统移植---有关于tftp服务

网络文件系统作用:开发板启动linux系统之后,通过网络的方式从ubuntu服务中挂载根文件系统,也就是说将开发板的文件系统放到ubuntu服务器中,让开发板通过NFS的方式挂载根文件系统,这种文件系统就是网络文件系统。
原创
博文更新于 2024.12.06 ·
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I2C(IIC)串行总线

【代码】I2C(IIC)串行总线。
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博文更新于 2024.12.02 ·
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SPI总线的接口

在时钟的上升沿时,主机向MOSI数据线上写入数据,从机向MISO数据线上写入数据,此时MOSI和MISO数据线上的数据可以改变;在时钟的下降沿时,主机从MISO数据线上读取数据,从机从MOSI数据线上读取数据,此时MOSI和MISO数据线上的数据必须保持稳定。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一个bit位数据,且数据输入输出是同时进行的。由CPOL及CPHA的不同状态,SPI分成了四种模式,主机与从机需要工作在相同模式下才可以正常通讯,因此通常主机要按照从机支持的模式去设置。
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博文更新于 2024.12.02 ·
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信号灯集以及 P V 操作

0号灯有资源,相应的A进程就可以去执行共享内存的写操作。1号灯有资源,相应的B进程就可以去执行共享内存的读操作。信号灯集创建后,在信号灯集内部会有很多个信号灯。比如A进程监视0号灯,B进程监视1号灯。每个信号灯都可以理解为是一个信号量。信号灯集是进程间同步的一种方式。1.2 信号灯集的API接口分析。信号灯的编号是从0开始的。1.1 信号灯集的概念。
原创
博文更新于 2024.12.01 ·
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分析 系统滴答时钟(tickClock),设置72MHz系统周期,如何实现1毫秒的系统时间?

一、CubeMX相关配置1.1 相关引脚配置1.2相关时钟数配置1.3打开程序源码二、相关函数分析
原创
博文更新于 2024.11.30 ·
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信号,IPC间进程通信:共享内存、消息队列

信号是进程间的一种通信方式。进程可以给进程发信号,内核可以给进程发信号,用户也可以给进程发信号。
原创
博文更新于 2024.10.16 ·
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进程间通信、无名管道、有名管道

线程通信通过全局变量即可。进程间通信是相互独立的,但是所有进程都共用一份内核空间,所以进程和进程之间的通信可以通过内核去进行。
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博文更新于 2024.10.15 ·
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进程相关及守护进程

进程
原创
博文更新于 2024.10.14 ·
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进程相关。

0号进程:又叫做空闲进程,当系统上没有任何程序运行时,就运行0号进程。进程是有生命周期的,随着程序的启动而启动,随着程序的终止而终止,是动态变化的(进程终止不代表进程死亡)。子进程结束后,父进程没结束,且父进程没有为子进程回收资源(调用wait函数),此时子进程就是僵尸进程。进程和进程之间是相互独立的,比如每个进程都会有自己的文件描述符,都会有自己的缓冲区。进程的创建是通过拷贝其父进程的资源完成的,子进程的所有资源都来自于他的父进程。程序的每次执行会产生一个进程,进程的本质是存储在内存上的。
原创
博文更新于 2024.10.12 ·
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库的相关使用

库是由.c文件编译生成的二进制文件。库的内部就是各种函数的实现。windows中库的格式:xxx.dll -- 动态库xxx.lib -- 静态库linux中库的格式:libxxx.a --- 静态库libxxx.so --- 动态库。
原创
博文更新于 2024.10.11 ·
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文件IO及目录操作

【代码】文件IO及目录操作。
原创
博文更新于 2024.10.11 ·
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标准IO的缓冲区

结果程序没有任何输出。
原创
博文更新于 2024.10.10 ·
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库函数相关(上一篇补充)

time函数应用实例。
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博文更新于 2024.10.09 ·
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IO相关,标准输入输出及错误提示

操作系统的概念:向下统筹控制硬件,向上为用户提供接口。操作系统的组成 = 内核 + 外壳(shell)linux的五大功能:进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理。最早接触的IO:printf -- 标准输出scanf -- 标准输入。
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博文更新于 2024.10.09 ·
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