《FreeRTOS 入门与实战》第20章：移植到 RISC-V 平台

如何移植freertos到一块riscv 板子上。

文章目录前言一、FreeRTOS是什么？二、RISC-V是什么？三、移植freertos1.下载freertos的最新源码2. 建立工程目录结构1, 关于Demo文件夹2, 关于Source文件夹3, 新建一个App文件夹总结 前言 写这篇文章的时候，我基本已经完成了这项工作了，花了一周的时间来把freertos porting到Andes公司的N25 riscv core上，本来其实是想支持国产的RT-Thread，但是奈何资料太少了，可能我后续会基于现有版本来继续porting一个rt-thread版

程序在编译完成时text、rdata、data和bss的大小已经确定，因此上述所有配置都是根据编译完成时各程序结构的大小进行配置的，44K的heap是目前场景下最小的配置。避免了，硬件矢量中断的问题（采用非硬件矢量中断的方式），根本原因是没有搞明白硬件矢量中断（异常+中断）的机制，实操过程中体现在 没有维护好中断的栈（保存现场和恢复现场），依然采用原有非硬件矢量中断的做法，对异常进行了保存现场和恢复现场，实际可以对异常不做恢复现场的操作（异常时PC指针会一直停留在异常地址处—由硬件决定）前期调试；

FreeRTOS 10.2.1版本开始，官方加入risc-v demo,并且增加目录source/portable/gcc/risc-v . 正式官宣对risc-v soc的支持，改动部分可以参考以下地址： https://www.freertos.org/Using-FreeRTOS-on-RISC-V.html 实际上对于risc-v soc的使用，很多用户早就可以运行于FreeR...

本文以FreeRTOS与RT-Thread为例，详细解析了RISC-V平台RTOS移植的实战避坑指南。内容涵盖环境配置、中断处理、任务调度、内存管理等关键环节，帮助开发者规避常见陷阱，顺利完成RISC-V RTOS移植。

前言 书接上回，上回说到我们已经做好了准备，所谓万事具备，就差一场东风，而能吹动FreeRTOS这条大船的是什么呢？没错，聪明的你已经猜到了，是时基。 有过其他MCU移植经验的小伙伴应该知道，时基是操作系统的心跳，所有的操作，包括任务切换，抢占等等都是基于时基，在STM32中，我们一般用systick(滴答计时器)作为时基，而在riscv中，我们用**mechine timer(以下简称mtime)**作为时基。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.csdn.net/wa

本篇记录通过Renode在RISC-V核上运行FreeRTOS demo的情况。本来不准备写这一篇，但是发现近期工作学习密度实在太大，上周工作的中间结果这周竟然完全想不起来了，不得不又花了一些时间从头摸索着重新配置了一遍，好记性是没指望了，只能依赖烂笔头。 该例中使用的是MiFive M2GL025开发板(当然，是通过Renode模拟的)，集成开发环境是SoftConsole，具体可以参考：RTOS Demo for RISC-V MiFive M2GL025 / Renode - FreeRTOS 一

FreeRTOS-metal 是一个为 RISC-V 微控制器设计的实时操作系统，它结合了 FreeRTOS 和 Metal 库的优势，并提供了高效、可靠和可移植的解决方案，适用于各种嵌入式系统和应用程序。 FreeRTOS-metal 是运行在机器模式和用户模式，适用于大多数简单应用场景，不过对于需要运行多运行区域隔离的场景（比如运行多个 RTOS），则需要 FreeRTOS 运行在S-U 模式，M 模式运行监视软件，我们姑且称为FreeRTOS-metal-SU，这就是本文的成果。

本文深入探讨了FreeRTOS在RISC-V架构下的栈管理挑战与优化策略。针对栈大小配置、溢出检测等关键问题，提供了基于configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW和vApplicationStackOverflowHook的实战解决方案，帮助开发者有效应对RISC-V与ARM架构的栈管理差异，确保系统稳定运行。

### 1.1 核心文件路径 - **RISC-V移植代码**：FreeRTOS/Source/portable/GCC/RISC-V - **QEMU virt平台Makefile**：[FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-virt_GCC/Makefile](https://link.gitcode.com/i/ef861a2152b5119f047b6d4031623ecc)

深入讲解基于RISC-V指令集架构进行实时操作系统移植的关键步骤与技术难点，涵盖中断处理与上下文切换，助力嵌入式开发快速落地，突出risc与实时性设计的深度融合。

FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。微控制器是一种小型且资源有限的处理器， 在单个芯片上集成了处理器本身、 用于保存待执行程序的只读存储器（ROM 或闪存） 以及执行程序所需的随机存取存储器（RAM）。通常情况下，程序是 直接从只读存储器中执行的。微控制器通常用于深度嵌入式应用中（在这些应用中， 实际上看不到处理器本身，也看不到它们运行的软件）， 它们通常有非常具体和专门的工作要做。

通过合理配置中断、优化上下文切换逻辑，并借助调试工具验证，可高效完成FreeRTOS/RT-Thread在RISC-V平台上的移植，满足实时性与资源受限场景需求。

前言 上回说到了我们已经把系统的心跳动起来了，但是这里面还有一个问题，我们都知道timer中断，中断的trap怎么来的呢。 这回就来解决这个事情。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109721689 来源：CSDN 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。 回顾一下官方Guide:Using FreeRTOS on RISC-V Microcontroll

前言.这篇文章可能稍长,需要你花点时间去理解. 这也是freertos核心.理解了它,其他的就不在话下了. 一.任务的启动 void vTaskStartScheduler( void ) { BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, ...

上回书说到我们向工程中添加了main.c和FreeRTOSConfig.h文件，但是内容是什么不知道，这片博客就来说说这两个文件的内容。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109715678 来源：CSDN 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。 1, FreeRTOSConfig.h FreeRTOSConfig.h其实是一个backup，这里面的大部分

在“使用Eclipse和MCUXpresso IDE调试RV32M1-VEGA RISC-V开发板”中，我们介绍了如何构建和调试基于VEGA RISC-V开发板的应用程序。在本文中，我们将介绍如何基于最新的FreeRTOS V10.2.0版本为RISC-V开发板启用FreeRTOS。 在VEGA RISC-V板上运行FreeRTOS闪烁程序 最新发布的FreeRTOS V10.2.0版本提供了对...